有关液压的实训心得体会
液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。下面是小编为大家整理的关于液压的实训心得体会，欢迎大家的阅读。
液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。
《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。 液压伺服控制系统的优点
现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。 同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：
1、重量比大
在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。
这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。
2、力矩惯量比大
一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的'功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。
这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。
3、液压马达的调速范围宽
所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。
这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。
液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题;若采用直线式电机，体积重量将大大增加。
从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达(油缸)的力——质量比是13000N/Kg,是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。
4、液压伺服的刚度比较大
在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，
为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。
液压伺服控制系统的缺点
1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路;在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。
2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。
3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa;而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。
4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。
液压伺服控制的发展和应用
早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率-重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。使
这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。
下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法
从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。
1）安排好学习中的诸多环节
学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论）→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。
2）善想、勤问、乐看
由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。
3）适当做习题
尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。
4）认真对待实验课
液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。
学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。
由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。
总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。
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