关于古代反冲锋战术的介绍
冷兵器时代，无论欧洲的封建骑士、西亚的穆林骑兵或还是中北亚草原上的游牧战士，凭借优良的机动性和强大的冲击力，成为战场上的优势兵种。步兵防御正面突击的骑兵
通常有两种方式，一种是以远射武器打击，比较著名的有英国长弓，欧洲流行的十字弩和中国从春秋后期就应用的强弩。弓弩能一定程度抑制骑兵冲锋，但不能近距离交战，所以骑兵突破箭网之后，就要靠步兵自身了。
14世纪欧洲步兵革命以后，以苏格兰和瑞士长矛兵为代表的步兵战胜骑兵屡见不鲜。密集排列的步兵手持几米的长矛，矛柄斜立于地面、矛尖向前，组成令人胆寒的长矛方阵。受过良好训练的步兵也不会被骑兵攻击时排山倒海的气势和声响吓到。
冲刺的'骑兵如果不及时收手，就会连人带马死于枪林之下。长枪步兵的防守方式固然有效，却也非常被动，不便于移动，通常也不敢进攻。唐朝的军队则采用了一种更具进攻性的战术体系。这套体系的关键武器就是陌刀。
隋末唐初，突厥人已是中亚草原霸主，突厥骑兵“来如激矢，去如绝弦“，骁勇善战，极难对付。唐高祖和唐太宗模仿和利用突厥人，建立起颇为“突厥化”的精锐骑兵，但唐军主力是步兵，仍要设法克制游牧骑兵。
如前所述，对骑兵的远程打击要靠弓弩，唐朝弩兵数量、强弩配备虽然都不如后来的两宋，但实力不可小视，唐军步兵强弩擘张弩最大射程为400米。
唐军对付骑兵正面冲锋的核心思想是多兵种协同作战，唐初军事家李靖的《卫公李靖兵法》总结了这种战法。敌军在230米左右，弩手放箭;90米处弓手射箭。然后弓弩放下弓弩，敌骑兵距30-50米处，则持陌刀杀向敌军。如果陌刀手不能胜，唐军骑兵从两翼迎前腾击，陌刀手退回阵内重整，然后支援前面的骑兵。
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