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军事训练是伴随着战争的出现而产生，随着战争实践和武器装备的发展而发展的。早在原始社会晚期，部落(氏族)之间经常发生有组织的武力冲突。为了在争斗中获胜，首领们常向属下传授角斗、射箭等技术，这就出现了军事训练的萌芽。进入奴隶社会后，阶级和阶级、民族和民族、国家和国家、政治集团和政治集团之间的战争不断发生，为适应战争的需要，建立了军队，有了以练习武艺为主要形式的军事训练。