这次金工实习让我切身体会到了劳动的快乐和劳动的光荣，我们应当尊重伟大的劳动人民，珍惜他人的劳动成果。
关于创新：在铸造时我提出在砂箱划线的方法被证明是不可行的。另外，在线切割时我感到一笔画图形的难以创作，所以想改进加工方法，使得线切割不仅仅可以加工一笔画图形，目前采用的钻孔穿线的方法费时费力，难以方便地实现，受到后来焊条电弧焊的启发，我认为可以采用另一种方法：在薄板上下两侧各安装一根距离薄板足够近的金属丝，其材质应有高熔点和强导电性的特点(导电陶瓷之类的特殊材料)，让产生的电弧击穿薄板以达到切割的目的，其可行性尚未与老师交流。在数控车加工时我感到自己求坐标再输入数控车这个过程复杂而容易出现错误，如果要生产更加复杂的零件就很可能出错，所以我认为可以借鉴数控铣的方法，直接用相关的设计软件生成坐标代码，免去输入坐标这一过程。铸造加工我认为也有可以改进的地方，比如我在手工造型时，总是出现断裂的情况，并且也总是有很多细节砂型反映地不够具体。针对这种情况，我认为我们可以试着采用一种全新的制模方法：液体制模。我的思路是这样的：我们可以在特定液体中沉入需要复制的零件，然后降温，使得液体凝固，在最大横截面切开并取出零件，用于现在铸造类似的方法做出浇注系统。之后用化学方法处理凝固的液体模，使之变为高熔点的物质(这个方法的可行性有待进一步考察)，然后再浇注金属液，凝固成型。或者利用电化学的方法使高熔点金属附着在有模样形状的电极上，再利用二者化学性质的差异，腐蚀掉模样，形成高熔点金属壳体。再或者用氧化的方法在模样金属光洁的表面形成致密的金属氧化物薄膜，在除去金属，行车金属模。这类方法的基础在于相应的材料是否可以做出来。车工，我在加工过程中发现：如果退刀时沿着零件表面进行，则会留下螺旋线划痕，令我奇怪的是之前的切削过程已经切过的表面应该和刀具之间是虚接触，没有力，为什么还会有划痕呢?请教师傅后知道这时应为车削不彻底的缘故。我在思考之后认为可以设计一种多刀道具，在几毫米的范围内设置处于同一条直线上的多个切割点，第一个切割点切过后再由第二个、第三个切割点进行切割，这样进过多次切割后就可能减降低车削加工的表面粗糙度，减少之后的工作量，同时减轻划痕问题，这样一来，每次退刀就可以都沿着工件表面进行，避免反复对刀的繁琐。
总之，这次金工实习给我带来了很多收获和思考，这次经历也将成为我今后学习工作中的宝贵的财富，希望今后有机会继续学习认识金属加工，生产出更多更好的工具来建设我们伟大的祖国!
【金工实习实习报告2】
金工实习时间虽然不多，但是在这短短的时间内，我们对于机械技术有了一个初步的了解，并且掌握了一些有关焊接与打磨的常识，得到了一个初步的机械方面的锻炼。
由于我们的任务是焊接一个机器人的腿，所以首先要取料，我们用的是正方形的钢管，钢管比想象中的要硬多了，感觉很厚，尤其是在后来用手工锯条截各部位的时候更加明显;然后就是截取各部件，进行打磨以及钻孔;最后通过铆钉把各部件连在一起。
全过程的思路很简单，但是实际操作起来，总是有很多意想不到的问题，比如说半圆形片的制作、膝盖的尺度以及铆钉的使用，都有意外的收获。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝盖、脚踝和脚这几大部分组成。每一部分都要量好尺寸，尽管我们不是机械专业的，但是尺寸相对来说还是一个较为容易的环节，并且取料的时候可以用到电锯，这就更加方便了，我们在第一节课很短的时间内就完成了取料环节。
整个机器人的腿的核心环节以及最难的地方就是膝盖那部分了，不仅仅是因为膝盖要连接大小腿，而且膝盖需要把大小腿的关节处包起来，这就是我们在做腿的过程中遇到的最大的困难了。
腿的制作还是相对容易的，唯一一点有点难度的就是大小腿和膝盖连接处的那四个圆片的制作。由于最初我们小组没有用到圆规画圆弧，所以在做大腿的圆片的时候，就采用基本是手工画圆的方式，这样子显然不会做的很好，结果也很糟糕，最终成果就是，大腿的圆片做得很像一个三角形，完全不是圆片了。所以在做小腿圆片的时候，我们就改进了，使用圆规画圆，然后沿着所画的圆弧去砂轮上打磨，这样子做的圆片就特别标准了，之后还体会到用圆规画圆的一个好处，就是 用圆规画圆可以明确圆心，这样在以后打孔的时候就更加方便了。
接下来我们做的是脚和脚踝，这是相对简单的环节，基本上只需要通过手锯把原料上面多余的部分锯掉就好了，用时很短，效果也很好，没有太多的难做的部分。
最难的环节当数膝盖了，上面也提到了膝盖的制作时的一些难度，其实还有很多是我们第一次接触这些机械设计同学们难以取舍的。首先做膝盖有两种方案：一是在原材料方铁管的基础上，把膝盖多余的部分都锯掉或者是打磨掉，然后把做好的膝盖包在大小腿的圆片上，然后用铆钉连接好就可以了;第二种方案就是膝盖通过焊接制成，膝盖有两部分组成，四个圆片和一个长铁片，四个圆片通过大小腿圆片圆心的尺寸焊到长铁片上。
膝盖制作的两种方案各有优劣：第一种方案中，做好的膝盖可能难以包住大小腿圆片，然后铆钉难以固定甚至经常坏掉，也可能会导致膝盖不灵活;第二种方案中，由于我们的焊接技术有限，所以膝盖上的四个圆片可能焊接不牢，然后再固定的时候就会脱落，而且制作四个小圆片的过程也是很麻烦的。
我们小组采用的是第一种方案，花的时间很长，中途甚至想过换成第二种方案，但是最后还是坚持下来，通过不断的修改，做好膝盖。首先，我们将一段原材料的一个面截去，然后在剩余的三个面上操作，由于大腿小圆片的教训，我们继续采用圆规画圆，并取得了很好的效果，然后用砂轮打磨，膝盖基本完成，但是我们远远没有想到的是，膝盖的小圆片无法包住大小腿，也就意味着膝盖无法将大小腿连接起来，这种硬伤一度让我们想采用第二种方案。
但是我们找到了解决方法，我们不断地把膝盖的小圆片往外边掰，同时把大小腿的小圆片向里合，这样的话，基本保证了膝盖可以包住大小腿。中途还有很多细节之处，比如说，我们膝盖的小圆片由于用力过猛以及次数过多，其中的一个圆片几乎脱落了，我们多次用电焊焊接，保证膝盖小圆片不会掉落，最终效果明显，努力得到了回报。
最后的工作较为简单，主要就是把脚和膝盖用铆钉连到腿上，其中的一个环节我还记忆犹新，由于我们的膝盖圆片和腿的圆片是通过手工往外掰和向里合才得以连接好的，所以有一个孔在打铆钉的时候多次不成功，经常会出现铆钉已经打好了，然后膝盖弯曲铆钉就会撑断的现象。前面的步骤没有做好，严重影响到后面的环节。
在大家的共同努力之下，整个机器人的腿最终还是按时完成了，有一些小毛病，比如说，应该是由于我们的尺寸量的不够准吧，大小腿弯曲之后竟然不齐平，这显然有点不合常理，其他方面还都基本没有大错误。
通过金工实习的过程，收获了很多，尤其是在机械动手方面，以前只能在想象中的事情，现在终于可以手工操作了，并且我们电气专业其实很需要动手能力，但是平时机会又不是特别多，通过这次实习，基本认识到了一个道理，动手能力很重要，一定要在平时找机会，在专业方面多动手，只有这样，才能真正学会一些东西。
此外，很多关于安全方面的话题也逐渐被大家重视了，就像电焊以及砂轮，那个小砂轮可以带出很长的火花，应该离得远一些，尤其是电焊，大家基本都是首次接触电焊，陌生但是很好奇，由于带上电焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同学就带一个墨镜，然后看得更清楚，这对眼睛有伤害，同时，部分同学反应脖子感觉被伤到了，总是痒，其实，那个保护罩的作用真的很大。
短短的实习，在老师的简单指导下，以及小组成员的共同努力下，实习顺利完成，感谢老师，感谢小组成员，同时，在做实习的过程中，老师的几个研究生给了我们很大的帮助，给我们介绍了一些常识以及给出了一些指导，很感谢他们。