同样的，在车间里我也能发现许多东西在学校课程中讲解的并不够详细。比如说车床加工，金工实习中所学到的都是用来加工规则的轴类零件，实际上，一些支座类的内孔除了用镗床外也需要用车床加工，在金工实习课上，我们无法想象笨重的轴承箱也能卡在车床卡盘上，而事实上，可以。再比如，铣工实习时老师只是提到过铣床可以用来加工键槽但我们所看到的铣刀都是盘状的，在工厂里看到用铣床加工键槽时我竟没有反应过来这是铣床因为刀具和我在校工厂里所见的完全不同。在机械原理课上，第十章关于动静平衡的课程，我们主要学到的都是对于轴类的动平衡的方法和计算，实际上在风机方面需要做平衡的是盘类零件叶轮，而加工出来的主轴基本上已经达到了平衡条件不需要做平衡。在对叶轮做平衡时，需要正确地操作平衡机。第一次的处理需要进行较大数值的平衡调整，调整方式是在对应角度位置上焊接相应质量的平衡块，在焊接时要注意焊接电机的工作方式，即要注意关闭平衡机以免回路对其造成损害。之后是焊接平衡块还是进行磨削加工需要以所差的质量为标准。焊接平衡块我们可以用天平称出质量，但是磨削则需要大量的经验以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。
【2016金工实习实习报告2】
金工实习时间虽然不多，但是在这短短的时间内，我们对于机械技术有了一个初步的了解，并且掌握了一些有关焊接与打磨的常识，得到了一个初步的机械方面的锻炼。
由于我们的任务是焊接一个机器人的腿，所以首先要取料，我们用的是正方形的钢管，钢管比想象中的要硬多了，感觉很厚，尤其是在后来用手工锯条截各部位的时候更加明显;然后就是截取各部件，进行打磨以及钻孔;最后通过铆钉把各部件连在一起。
全过程的思路很简单，但是实际操作起来，总是有很多意想不到的问题，比如说半圆形片的制作、膝盖的尺度以及铆钉的使用，都有意外的收获。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝盖、脚踝和脚这几大部分组成。每一部分都要量好尺寸，尽管我们不是机械专业的，但是尺寸相对来说还是一个较为容易的环节，并且取料的时候可以用到电锯，这就更加方便了，我们在第一节课很短的时间内就完成了取料环节。
整个机器人的腿的核心环节以及最难的地方就是膝盖那部分了，不仅仅是因为膝盖要连接大小腿，而且膝盖需要把大小腿的关节处包起来，这就是我们在做腿的过程中遇到的最大的困难了。
腿的制作还是相对容易的，唯一一点有点难度的就是大小腿和膝盖连接处的那四个圆片的制作。由于最初我们小组没有用到圆规画圆弧，所以在做大腿的圆片的时候，就采用基本是手工画圆的方式，这样子显然不会做的很好，结果也很糟糕，最终成果就是，大腿的圆片做得很像一个三角形，完全不是圆片了。所以在做小腿圆片的时候，我们就改进了，使用圆规画圆，然后沿着所画的圆弧去砂轮上打磨，这样子做的圆片就特别标准了，之后还体会到用圆规画圆的一个好处，就是 用圆规画圆可以明确圆心，这样在以后打孔的时候就更加方便了。
接下来我们做的是脚和脚踝，这是相对简单的环节，基本上只需要通过手锯把原料上面多余的部分锯掉就好了，用时很短，效果也很好，没有太多的难做的部分。
最难的环节当数膝盖了，上面也提到了膝盖的制作时的一些难度，其实还有很多是我们第一次接触这些机械设计同学们难以取舍的。首先做膝盖有两种方案：一是在原材料方铁管的基础上，把膝盖多余的部分都锯掉或者是打磨掉，然后把做好的膝盖包在大小腿的圆片上，然后用铆钉连接好就可以了;第二种方案就是膝盖通过焊接制成，膝盖有两部分组成，四个圆片和一个长铁片，四个圆片通过大小腿圆片圆心的尺寸焊到长铁片上。
膝盖制作的两种方案各有优劣：第一种方案中，做好的膝盖可能难以包住大小腿圆片，然后铆钉难以固定甚至经常坏掉，也可能会导致膝盖不灵活;第二种方案中，由于我们的焊接技术有限，所以膝盖上的四个圆片可能焊接不牢，然后再固定的时候就会脱落，而且制作四个小圆片的过程也是很麻烦的。
我们小组采用的是第一种方案，花的时间很长，中途甚至想过换成第二种方案，但是最后还是坚持下来，通过不断的修改，做好膝盖。首先，我们将一段原材料的一个面截去，然后在剩余的三个面上操作，由于大腿小圆片的教训，我们继续采用圆规画圆，并取得了很好的效果，然后用砂轮打磨，膝盖基本完成，但是我们远远没有想到的是，膝盖的小圆片无法包住大小腿，也就意味着膝盖无法将大小腿连接起来，这种硬伤一度让我们想采用第二种方案。
但是我们找到了解决方法，我们不断地把膝盖的小圆片往外边掰，同时把大小腿的小圆片向里合，这样的话，基本保证了膝盖可以包住大小腿。中途还有很多细节之处，比如说，我们膝盖的小圆片由于用力过猛以及次数过多，其中的一个圆片几乎脱落了，我们多次用电焊焊接，保证膝盖小圆片不会掉落，最终效果明显，努力得到了回报。
最后的工作较为简单，主要就是把脚和膝盖用铆钉连到腿上，其中的一个环节我还记忆犹新，由于我们的膝盖圆片和腿的圆片是通过手工往外掰和向里合才得以连接好的，所以有一个孔在打铆钉的时候多次不成功，经常会出现铆钉已经打好了，然后膝盖弯曲铆钉就会撑断的现象。前面的步骤没有做好，严重影响到后面的环节。
在大家的共同努力之下，整个机器人的腿最终还是按时完成了，有一些小毛病，比如说，应该是由于我们的尺寸量的不够准吧，大小腿弯曲之后竟然不齐平，这显然有点不合常理，其他方面还都基本没有大错误。
通过金工实习的过程，收获了很多，尤其是在机械动手方面，以前只能在想象中的事情，现在终于可以手工操作了，并且我们电气专业其实很需要动手能力，但是平时机会又不是特别多，通过这次实习，基本认识到了一个道理，动手能力很重要，一定要在平时找机会，在专业方面多动手，只有这样，才能真正学会一些东西。
此外，很多关于安全方面的话题也逐渐被大家重视了，就像电焊以及砂轮，那个小砂轮可以带出很长的火花，应该离得远一些，尤其是电焊，大家基本都是首次接触电焊，陌生但是很好奇，由于带上电焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同学就带一个墨镜，然后看得更清楚，这对眼睛有伤害，同时，部分同学反应脖子感觉被伤到了，总是痒，其实，那个保护罩的作用真的很大。
短短的实习，在老师的简单指导下，以及小组成员的共同努力下，实习顺利完成，感谢老师，感谢小组成员，同时，在做实习的过程中，老师的几个研究生给了我们很大的帮助，给我们介绍了一些常识以及给出了一些指导，很感谢他们。